Alesatrici azionate tramite ruota calcatoria e manuali (Pirotechnia, p.113v)
"Per far questo effetto [l'alesatura] doue ho possuto ho fatto una ruota grande doppia da porui caminare dentro un huomo per darli il moto, e quando non ho potuto questo ho fatto con una ruota da carri di cannone, e in la bossola ho incastratto un legno per il mezzo del quale ho messo uno stil di ferro con un manicho torto simile a quel che volge ditto ferro da ruota, e dalla altra testa ho fatto una buona gobbia quadra, e la ruota ho possata a tal biligo, e nella gobbia di questo ho commesso uno stil grosso tanto che serua a tacchar el fondo del vano de l'artigliaria, e in cima di questo ho fatto saldar un quadro d'acciaro, con tutti e quatro li suoi canti giusti e taglienti e bene temperati, perché messo nella boccha de l'artigliaria el girato facci a ponto el tondo, e questo è il modo comuno, honne anchora fatti con casselli di bronzo e comessoui d'acciaro quatro cantoni per fuggire quella in commodità che rende quel massello d'acciaro e ferro in temperare a giustare a ponto e arrotare, per chel sia tagliente, dipoi ho adattato el pezzo de l'artigliaria che ho voluto triuellare sopra a uno modello d'olmo o di noce o d'altro legname che sotto sia piano, e fattolo a modo d'uno carretto e fermatol bene con legature di ferro o con funi o come meglio mi è parso, acciochè il triuello nel leuare non il muoua. Et di poi ho messo questo sopra al piano d'un palcho fatto di più modelli che habbino di longhezza al meno lo spatio di due volte di quanto è longha l'artigliaria e l'ho fatto forte e ben fermo, e fra el letto doue è collocata l'artigliaria el piano detto ho messo tre curletti tondi a trauerso, acciò che facilmente l'artigliaria secondo che è tirata camini, e per questo ho adattato auanti un arganetto per trauerso che equalmente tiri due pezzi di canapetto attacchati alle sponde del letto a due buoni oncinetti di ferro, e anchora ho acconcio un altro arganetto dietro per poterla retirare quando la scorre, e per cauarne le triuellature el triuello, e così quando ho finito d'aconciare tale edificio con l'ordine dettoui, ho fatto girare con la forza di tre o quatro huomini la ruota biligata, e prima ho l'aste del ferro nella gobbia o da capo o da piei ben commessa e per un buso che gli trapassi messo una chiavarda, e col tirare del arganetto acostata la boccha de l'artigliaria a pocho a pocho girando l'ho fatta ancare fin nel fondo, e così in due o in tre riprese crescendo sempre li tagli del quadro de l'acciaro un spago si non più l'ho benissimo nette e triuellate" (Pirotechnia, pp. 113r-113v).